본 발명은 개구안에 위사를 넣는 위입운동을 순환식 위사위입기구에 의해서 북이 개구를 통과하여 위사위입이 이루어지도록 함으로서 북침속도가 빠르고 동력소모가 적을 뿐만 아니라 충격 및 소음을 크게 줄일수 있도록 한 순환식 위사위입기구에 관한 것이다.