본 발명은 브레이딩기를 포함하는 자동차용 복합재 샤프트 제조 시스템 및 자동차용 복합재 샤프트 제조 방법 및 그 제조 방법에 의 해 제조된 자동차용 복합재 샤프트에 관한 것으로, 브레이딩기로 맨드릴에 프리폼을 편성하고, 그 맨드릴을 성형기의 성형몰드에 결합하여 프리폼이 수지와 열성형 및 경화한 복합재 튜브를 제조하며, 그 복합재 튜브의 일단이나 양단에 연결구를 바인더로 결합한 복합재 샤프트를 구성하여, 그 복합재 샤프트를 자동차의 프로펠러 샤프트, 드라이브 샤프트로 적용함에 따라, 가벼우면서도 강도가 우수하고, 비틀림과 토크에 강하며, 길이 방향과 원주 방향에 따라 물성이 균일하므로 고속 회전에 따른 편심을 방지할 수 있는 것이다.