본 발명은 히팅롤러를 포함하는 프리프레그 제조용 함침 장치 및 그 함침 장치가 포함된 프리프레그 제조 시스템에 관한 것으로, 상하로 위치되어 회전하는 상부히팅롤러와 하부히팅롤러를 구성하고, 실린더의 작동으로 상부히팅롤러가 하부거치대에 접촉하거나 떨어지는 구조를 가지는 함침 장치를 구성하여, 실린더에 의해 상부히팅롤러와 하부히팅롤러 사이로 프리프레그 재료의 설치가 용이하고, 그 함침 장치에 의해 프리프레그 재료는 가열, 가압되어 프리프레그 재료인 강화섬유에 열가소성 수지가 함침 및 라미네이팅되는 프리프레그 제조 시스템에 의해 프리프레그를 용이하게 제조할 수 있는 것이다.